本发明涉及特定蛋白测试,具体涉及一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法。本发明的方法,包括以下步骤:(1)将装载好的进杯盒放置到导轨上,通过导轨丝杆驱动马达带动测试杯,输送到测试杯过渡转换块,当测试杯输送到过渡转换块时,丝杆传动马达停止工作;(2)然后利用步进马达将过渡转换块上的测试杯推动至测试盘,测试杯运行到测试盘后等待进行下一步的测试工作,反复以上动作完成测试杯的装载。本发明在现有技术上进行了改进,所提供的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法具有低成本、高效率、结构简单、工作可靠的特点。
1.一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载方法,其特征是,包括以下步骤:(1)将装载好的进杯盒放置到导轨上,通过导轨丝杆驱动马达带动测试杯,输送到测试杯过渡转换块,当测试杯输送到过渡转换块时,丝杆传动马达停止工作;xa0(2)然后利用步进马达将过渡转换块上的测试杯推动至测试盘,测试杯运行到测试盘后等待进行下一步的测试工作,反复以上动作完成测试杯的装载。
2.一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统,其特征是,包括装杯机构、转杯过渡机构、第一推杯机构、第二推杯机构,第一推杯机构连接装杯机构,第二推杯机构连接转杯过渡机构,所述装杯机构包括进杯盒(17)、装杯导轨(27),装杯导轨(27)设置在进杯盒(17)内,第一推杯机构包括右导轨(31)、左导轨(32)、丝杆传动螺母(21)、丝杆驱动马达(09),进杯盒(17)放置在进杯座块(25)上,进杯座块(25)固定在丝杆传动螺母(21)上,进杯盒(17)置于右导轨(31)和左导轨(32)上;转杯过渡机构包括转杯过渡块(16)、转杯马达(15),转杯马达驱动转杯过渡块,第二推杯机构包括皮带驱动马达(08)、同步带(04)、推杯块(06),皮带驱动马达(08)驱动同步带(04),同步带(04)带动推杯块(06)。
3.根据权利要求2所述全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统,其特征是,所述转杯过渡块上还设置有定位测试杯的卡槽()。
4.根据权利要求2所述全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统,其特征是,还包括测试杯检测光耦(30),测试杯检测光耦(30)固定在转杯马达座(29)上。技术领域
本发明涉及特定蛋白测试,具体涉及一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法。xa0
背景技术
特定蛋白分析仪主要用于各实验室、医院化验室等进行标本里的各种蛋白检测。特定蛋白分析仪准确度高,重复性好,无论单个样品还是多个样品,都能随时检测,即时出结果,在某些慢性疾病诊断方面学浆蛋白的检测仍是最早期的诊断指标,如慢性肾病,糖尿病,风湿病等。因此,特定蛋白分析仪对现代实验和医学检测具有重大意义。但是,现有的特定蛋白分析仪在检测过程中用于检测血样的样本及试剂的测试杯,一般要经过测试杯放置、加样、加试剂、预热、加抗体、测试及抛废杯等过程,整个工作系统需要一个自动传输的系统。现在自动特定蛋白分析仪传输过程是,一般通过手工放置或者通过机械手移动完成的。手动放置,自动化程度、效率低且亦出错,而机械手结构复杂、成本高、控制复杂,可靠性较低。xa0
发明内容
本发明为了解决现有技术效率低下的问题,提供一种新的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统。本发明的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统有低成本、高效率、结构简单、工作可靠的特点。本发明的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统,包括装杯机构、转杯过渡机构、第一推杯机构、第二推杯机构,第一推杯机构连接装杯机构,第二推杯机构连接转杯过渡机构,所述装杯机构包括进杯盒、装杯导轨,装杯导轨设置在进杯盒内,第一推杯机构包括右导轨、左导轨、丝杆传动螺母、丝杆驱动马达,进杯盒放置在进杯座块上,进杯座块固定在丝杆传动螺母上,进杯盒置于右导轨和左导轨上;转杯过渡机构包括转杯过渡块、转杯马达,转杯马达驱动转杯过渡块,第二推杯机构包括皮带驱动马达、同步带、推杯块,皮带驱动马达驱动同步带,同步带带动推杯块。优选地,所述转杯过渡块上还设置有定位测试杯的卡槽。卡槽用来卡住测试杯,防止测试杯在转杯过渡块中乱动。优选地,还包括测试杯检测光耦,测试杯检测光耦固定在转杯马达座上。测试杯检测光耦用来检测测试杯是否安放或运行到了相应的位置。本发明还提供全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载方法,包括以下步骤:(1)将装载好的进杯盒放置到导轨上,通过导轨丝杆驱动马达带动测试杯,输送到测试杯过渡转换块,当测试杯输送到过渡转换块时,丝杆传动马达停止工作;xa0(2)然后利用步进马达将过渡转换块上的测试杯推动至测试盘,测试杯运行到测试盘后等待进行下一步的测试工作,反复以上动作完成测试杯的装载。本发明在现有技术上进行了改进,所提供的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法具有低成本、高效率、结构简单、工作可靠的特点。
附图说明
图1为:本发明结构俯视图;图2为:本发明的装杯结构示意图;图3为:本发明的过渡转杯结构图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步的说明,但本发明的保护范围并不仅限于这些实施例。各附图中标号及名称为:01测试盘、02测试杯、03从动皮带、04同步带、05滑轨座、06推杯块、07主动皮带、08皮带驱动马达、09丝杆驱动马达、10丝杆驱动马达底座、11丝杆固定座、12推杯挡光片、13推杯到位检测光耦、14检测光耦坐、15转杯马达坐、16转杯过渡块、17进杯盒、18右导轨支架座、19左导轨支架、20右导轨支架、21丝杆传动螺母、22丝杆倒退挡光片、23丝杆倒退检测光耦、24丝杆倒退检测光耦座、25进杯座块、26碟形螺丝、27装杯倒轨、28丝杆、29转杯马达座、30测试杯检测光耦、31右导轨、32左导轨、33进杯盒、34进杯盒拉手。实施例1如图2所示:进杯盒17内壁指定位置装有装杯导轨27,60个测试杯02通过装杯导轨27依次顺序装进进杯盒17中,如图1所示:通过进杯盒拉手33将进杯盒17沿着右导轨31,左导轨32装配到位如图1所示:进杯座块25固定于丝杆传动螺母21上,丝杆驱动马达09在主控程序的控制下驱动丝杆28带动丝杆传动螺母21向前平稳运动一定的行程,第60个测试杯02被水平推到转杯过渡块16中,转杯过渡块16中加工有定位测试杯02的卡槽(请在附图中标出卡槽的位置和编号),防止测试杯02在转杯过渡块中乱动。如图3所示:当测试杯02被进杯座块25推到转杯过渡块16中后,测试杯检测光藕30检测测试杯02是否被推到位,如果测试杯检测光藕30检测到测试杯02确实到位,转杯马达15接到指令后将带有测试杯02的转杯过渡块16转动一定的角度,转到测试盘01对应的进杯口处(见图1),当转杯过渡块16停止后,皮带驱动马达08驱动同步带04带动推杯块06平稳向前移动,推杯块06运动一段行程后接触到测试杯02,测试杯02被推杯块06推动想前移动,一直推到测试盘01指定的位置。此时推杯检测光藕13检测到推杯块06上的推杯挡光片12,控制推杯块06不再继续移动,推杯块06停止移动,皮带驱动马达08反转归初始位。等待下一次推杯。上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。